紅豆冰起源於香港的冰室，概念源於廣東常見糖水中的紅豆沙。 做法是將紅豆與紅糖煮成紅豆沙，再將紅豆沙冷卻，當客人點餐後，紅豆沙會被倒入杯內，然後放入碎冰及注入淡奶。 以前的冰室和茶餐廳，有的會使用由大冰塊敲碎的碎冰，有的會使用自製的刨冰，後來這些做法因成本較高而漸被淘汰，現在普遍使用製冰機造出來的冰粒或購買碎冰代替。